亚化科技厦门微亚智能科技申请三维机器视觉相机标定方法专利，提高整体系统性能

用户投稿 2025年09月12日 01:56:02 17 0

厦门微亚智能科技申请三维机器视觉相机标定方法专利，提高整体系统性能

金融界2025年5月20日消息，国家知识产权局信息显示，厦门微亚智能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于三维机器视觉相机标定的方法”的专利，公开号CN120014070A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于三维机器视觉相机标定的方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法通过配置一台装有深度传感器和相机的机器人，以及固定的具有标定块和标定球的标定板，实现精确的相机和手眼标定。首先固定标定板，并控制机器人在不同空间位置拍摄以收集图像和深度数据，计算出每个位置的机器人姿态矩阵及其变换矩阵。利用所得图像数据确定相机的外参矩阵，并计算其变换矩阵。并从深度传感器获取的三维点云数据进行处理，估计相机内参，并通过解决PnP问题计算外参。最后，使用非线性优化方法优化内外参，以最小化重投影误差。通过实验验证标定的准确性，将得到的参数应用于后续的图像处理和计算机视觉任务中，以提高整体系统性能。

天眼查资料显示，厦门微亚智能科技股份有限公司，成立于2011年，位于厦门市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门微亚智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目67次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息161条，此外企业还拥有行政许可19个。

本文源自金融界

拟在建项目超千万吨！绿醇火了

4月12日，中国天楹风光储氢氨醇一体化项目在辽源开工建设。项目规划风电、光伏新能源装机容量2.639GW，建成后可年产绿氢15万吨、绿色甲醇80万吨。

今年以来，除中国天楹风光储氢氨醇一体化项目外，还有21个绿色甲醇项目官宣了动态。

●4月11日，元鳇能源70万吨/年绿色甲醇示范项目开启招标。项目总投资245022万元，位于内蒙古鄂尔多斯，计划建设起止年限为2024年1月—2027年12月，包含2套35万吨/年制绿色甲醇。

●4月10日，中海化学15万吨/年生物质气化制绿色甲醇项目可行性研究报告编制项目采办计划公告。

●4月8日，中国化学赛鼎宁波工程有限公司与克拉玛依森禾生物能源科技有限公司在克拉玛依市举行农林废弃物制备生物质绿色甲醇、生物航油联产高附加值化学品项目框架协议签约仪式。

●4月3日，河南许昌隆基生物能源有限公司12万吨/年的绿色甲醇项目正式开工。项目总投资20亿元，位于襄城县先进制造业开发区。

●3月30日，上海电气洮南市风电耦合生物质制绿色甲醇一体化示范项目开工。该项目一期建设制氢8200Nm3/h，耦合生物质气化工艺年产25万吨绿色甲醇。项目将于2025年产出第一罐绿色甲醇，2027年实现25万吨绿色甲醇达产。

●3月25日，中民（辽宁）实业集团同湖北江陵经济开发区管理委员会就建设300万吨/年数字化低碳醇氢清洁燃料项目签订投资协议。根据协议，项目总投资预计280亿~300亿元。

●3月22日，鄂托克农投（天赋牧之源）与内蒙古明阳新能源开发有限责任公司签署风光储氢醇一体化生物质供应项目战略合作协议。项目将建设70万吨/年绿色甲醇。

●3月22日，内蒙古巴林左旗风光制氢制甲醇项目（绿氢制甲醇部分）获备案，该项目生产总规模为20万吨/年绿色甲醇。

●3月16日，辽宁省朝阳市人民政府与中石化辽宁石油分公司签署合作框架协议，就共同推进风光耦合制氢制甲醇项目加快落地等事宜进行深度沟通交流。

●3月11日，黑龙江省鸿飞绿色能源有限公司大庆高新区4万吨/年绿色甲醇项目备案批复。项目总投资额65988.84万元，一期2万吨/年生物质甲醇、2万吨/年生物电子甲醇；远期规划建设30万吨/年生物质甲醇。

●3月初，悦达投资100万吨/年绿色甲醇项目EPC招标。悦达投资与中化学建设投资集团等合作成立江苏悦达生物质科技有限公司，在盐城滨海沿海工业园投资建设100万吨/年绿色甲醇项目，其中首期规模为20万吨/年。

●3月8日，金风绿能化（兴安盟）有限公司绿氢制50万吨/年绿色甲醇项目获备案。项目总投资30亿元，位于内蒙古自治区兴安盟乌兰浩特市兴安盟经济技术开发区，计划建设起止年限为2023年12月—2025年12月。

●2月23日，黑龙江鸡西30万吨/年绿色甲醇项目获批。项目总投资52亿元，建设单位为综能乡电航海（鸡东县）新燃料有限公司。

●2月2日，合肥德博生物能源科技有限公司与江西省瑞昌市政府正式签约，启动全球首台套15万吨级生物质气化制备绿色甲醇项目。

●1月29日，巴斯夫宣布将与远景能源合作，加速绿氢和二氧化碳向电制甲醇的转化，以促进全球可再生能源转型。双方计划在位于内蒙古赤峰远景绿氢生产基地验证该先进工艺设计的可行性，进行新工艺的展示。

●1月18日，中海化学发布广西北海生物质气化制绿色甲醇项目建议书编制项目采办计划公告。

●1月17日，中船通辽市50万千瓦风电制氢制甲醇一体化示范项目—制氢制甲醇项目获备案。项目总投资285300万元，建成后将年产约18万吨绿色甲醇。

●1月17日，许昌隆基生物能源有限公司襄城12万吨/年绿色甲醇项目通过备案批复。项目总投资约20亿元，建成后可实现年产12万吨绿色甲醇。

●1月11日，中国氢能有限公司与中国科学院青岛生物能源与过程研究所、山东能源研究院签署绿色氢能产业协同发展战略合作协议，生物质化学链气化技术项目同步签约落地。项目将在山东建成10万吨/年绿色甲醇生产线。

●1月9日，岚泽能源50万吨/年生物质绿色甲醇航煤项目（包含30万吨/年绿色甲醇及20万吨/年绿色航煤项目）发布。项目计划总投资22.5亿元，于2023年11月开工奠基。

●1月8日—9日，辽宁华电调兵山离网风电制氢耦合绿色氨醇一体化示范项目可行性研究报告审查会在成都召开。

比化石能源更清洁的原料和燃料

当前我国甲醇表观消费量接近1亿吨并且还在增长，主要以煤、天然气为原料生产，其中煤制甲醇产能超8000万吨，但这些只能叫黑色或灰色甲醇。而目前全球关于绿色甲醇并没有明确的定义，主要在于原料究竟需要多“绿”才能叫绿色甲醇。

绿色甲醇可以直接替代目前任何形式的化石甲醇用途， 例如作为生产各种产品的原料化学品、材料、塑料和产品，以及作为燃料用于运输、航运、烹饪、供暖和电力生产。

除了现有的甲醇用途外，绿色甲醇还可以直接或间接通过甲醇衍生物替代大多数石油基产品、碳氢化合物和石化产品， 该潜在市场预计每年需要数十亿吨甲醇。例如绿色甲醇可以被广泛应用于生产塑料和芳烃。这将有助于过渡到可再生能源的可持续循环绿色经济。因此绿色甲醇具有独特的定位，是面向未来的化学原料和燃料。

国内总产能约1018万吨/年

在“双碳”背景下，“绿色甲醇”已引起广泛关注。截至2024年初，我国已经投产的绿醇项目约为21.5万吨， 主要包括河南安阳顺城、斯尔邦等装置，均是二氧化碳加氢制甲醇；而未来规划的绿醇包含了风电质、生物质气化藕合绿氢、可再生能源制等多路线。据金联创统计，我国已建/在建/规划中的绿醇项目涉及40余家，合计产能约1018万吨/年。 目前包括中国能建、国家电投、中国化学、中广核、中国石化在内的大型能源央企以及中远海运、吉利控股、招商轮船等交通领域大型企业均已纷纷入局绿色甲醇赛道，此外，也不乏金风科技、远景能源、明阳集团这样的民营新能源企业开始参与其中。基于涉及项目较多，下表重点列举相对投产时间靠前项目（包含已投产装置）。

近年我国绿色甲醇项目统计（部分）万吨/年

国内规划项目大半在西北

分地区来看，在我国未来规划的绿色甲醇项目中，约70%的数量分布在西北， 尤其内蒙一带，占比60%附近，新疆、宁夏及陕西涉及量少；其次东北地区涉及项目产能占比达15%，主要集中辽宁、黑龙江、吉林等地；江苏、天津等企业也有涉及。

分原料看，风电制氢、生物质（气化藕合）、电解水制氢、可再生能源等均有涉及，主要考虑碳、氢原料来源多样化。未来我国绿醇生产工艺会呈现出一定多技术路径并行的发展局面。 目前，在我国绿色甲醇项目（在建/规划）中，生物质（气化藕合）制甲醇路线涉及360万吨/年左右，占比约44%；风电制氢类工艺涉及300余万吨/年，占比约38%； 二氧化碳加氢制路线占比约13%；电解水制氢涉及相对略少，占比约6%。东三省一带所兴起的绿醇项目更多是依托于生物质耦合绿氢制甲醇工艺为主，该类工艺项目在内蒙古地区也有涉及到。此外，二氧化碳加氢制甲醇工艺涉及有100余万吨，如中煤鄂尔多斯能源化工有限公司位于鄂尔多斯年产10万吨项目，预计2025年投产；新疆利泽鸿庆新能源有限公司年产10万吨项目亦初步预计2025年6月份投产等。

我国绿色甲醇项目（在建/规划）分原料占比统计

未来发展空间较大

目前来看，全球范围内绿色甲醇主要集中在欧美、东亚等地，其中我国产能较少，此类项目成本高、量产需要时间，但是目前统计规划的项目颇多，在800万吨/年以上的体量则需要进一步评估和考量。

除此以外，《产业结构调整指导目录（2024年本）》在新能源鼓励类产业的发电互补技术与应用领域中增加了“电解水制氢和二氧化碳催化合成绿色甲醇”，而绿醇项目目前主要用途在燃料领域，尤其船燃领域，散货船、化学品船、汽车运输船开始选择甲醇动力，伴随着船燃行业的进一步推广，绿色甲醇行业未来也会有一定的发展潜力和空间。

来源：中国化工信息周刊、《中国化工信息》杂志、金联创、氢能之家、煤化客、煤基新材料、易普斯能源科技、亚化咨询、生物柴油网等网络公开渠道，转载请注明出处。

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